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本发明公开了基于动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；根据定转子动态摩擦应力方程，计算与...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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