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本发明公开了一种多区域分割高精度实时定位与建图算法，包括根据场地尺寸划分计算子区域数目及计算出每个子区域的四个顶角的全局坐标、建立原始地图、定位、位姿图优化以及地图更新等步骤；本发明旨在提供一种多区域分割高精度实时定位与建图算法，不需要改造...
该专利属于无锡江南智造科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡江南智造科技股份有限公司授权不得商用。

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