温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种无人车轨迹预测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：根据激光雷达绘制的点云地图构建矢量地图；基于矢量地图生成变道代价最小的全局最优路径；从全局最优路径中截取出待规划部分并生成若干条候选路径，继而基于多传感器融合预测...
该专利属于杭州鸿泉物联网技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州鸿泉物联网技术股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。