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本申请实施例提供了一种穿刺器。在本申请实施例提供的穿刺器中，通过在第一杆的外周面和穿刺针的内周面之间设置传感组件，在穿刺过程中，插入生物组织的传感组件部分，与生物组织之间形成电容，控制装置通过确定该电容的电容值，能够确定传感组件插入生物组织...
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