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本发明公开了一种激光雷达和相机的自动化联合标定装置及方法，方法包括控制可移动轨道运动使可旋转支架位于预设的一个点位上，控制可旋转支架变换旋转姿态使运动件改变朝向，并在运动件的每一朝向上获取图像帧数据和点云帧数据，直至获取到预设数量；基于所采...
该专利属于中电海康集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电海康集团有限公司授权不得商用。

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