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本实用新型涉及自动化焊接设备制造技术领域，具体的说是一种焊接效率高、行走稳定的双工位智能行走焊接装置，其特征在于，设有直线行走梁、焊接底座、直线行走机构，所述焊接底座经直线行走机构连接在直线行走梁上，所述直线行走机构中设有沿行走梁长度方向设...
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