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本发明涉及内窥镜，该内窥镜用于检查哺乳动物的胃肠道，特别是人的小肠，内窥镜包括细长的柔性的管状结构(10)和柔性的细长元件(22)，细长元件(22)设置在管状结构(10)内，使得细长元件(22)的远端部分(23)从管状结构(10)的远端(1...
该专利属于苏黎世联邦理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏黎世联邦理工学院授权不得商用。

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