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机器人手持式外科器械系统和方法技术方案
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下载机器人手持式外科器械系统和方法的技术资料
文档序号:33141492
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提供了一种包括用于与刀具一起使用的机器人器械的系统。在一些形式中,机器人器械包括用于由用户保持的手持部分和可移动地联接到手持部分以支撑刀具的刀具支撑件。多个致动器将刀具支撑件和手持部分操作地互连以使刀具支撑件相对于手持部分在三个自由度上移动...
该专利属于史赛克公司所有,仅供学习研究参考,未经过史赛克公司授权不得商用。
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