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至少一个驱动单元(241、242、243、244、245)使旋转挤奶厅布置的旋转平台(130)围绕旋转点(P)至少在第一旋转方向(RF、RB)上移动。每个驱动单元包括第一和第二驱动电机，所述驱动电机被布置成接合所述旋转平台(130)的驱动轨...
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