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本发明公开了一种可多级重构的变刚度索并联喷涂机器人，其包括一级大空间绳索驱动机构和二级索并联喷涂机构，一级大空间绳索驱动机构由空间调整架、减震牵引架和牵引驱动小车组成，空间调整架包括两道纵向固定框、两道横向移动框和高空水平基座，其中减震牵引...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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