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本说明书公开了一种确定停靠位置的拣选调度方法及装置，可先针对每个搬运设备，确定分配给该搬运设备的各订单任务中的每个库存单元对应的取货位置，之后，根据其中至少部分取货位置，确定一个相同的停靠点作为综合停靠点。最后，引导该搬运设备根据行驶路径到...
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