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本发明公开了一种基于知识图谱的ROS消息类型搜索方法和系统。该方法包括：获取ROS消息的消息包名和消息名；基于所述消息包名和所述消息名，提取特征词；基于所述消息包名、所述消息名和所述特征词之间的结构关系，构建知识图谱；基于所述知识图谱搜索R...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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