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本发明公开了一种具有高分辨率的汇聚式双目视觉测量方法，是从双目标定结果中的相机内外参数入手，计算双目相机光轴在水平方向的夹角；再根据相机光轴角度构建图像的旋转矩阵；接着，根据双目相机的平移向量计算光心之间的距离，并以此构建图像的平移矩阵，再...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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