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本申请提供一种智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法。控制系统,包括:上位机、交换机、多架液压支架、刮板运输机,每架液压支架包括:支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸和推移行程传感器,通过上位机向液压支架发送控制指令,由液压支...该专利属于乌审旗蒙大矿业有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过乌审旗蒙大矿业有限责任公司授权不得商用。
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