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本发明公开了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机自主导航方法与系统，涉及四旋翼无人机和深度强化学习领域，方法包括以下步骤：步骤1、构建DDPG网络模型，并使用2D
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该专利属于上海交通大学宁波人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学宁波人工智能研究院授权不得商用。

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