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本申请实施例提供一种协作机器人功能安全控制电路，控制方法及协作机器人，本申请实施例通过设置两个第一信号输入单元和第二信号输入单元用于输入停止信号，在本申请实施例中第一信号输入单元输入的是紧急停止信号，如遇到紧急情况需要进行关闭电源等等，第二...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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