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本发明公开了一种基于多旋翼无人机的塔式光热电站镜场巡检方法及装置，本发明方法步骤如下：利用张氏棋盘法对多旋翼无人机镜头进行内参标定；利用多旋翼无人机在塔式光热电站镜场上空巡航拍摄，获得镜场的图像序列；对图像序列进行预处理去除图像中干扰因素；...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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