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本发明公开了基于改进Stanley控制的车辆路径跟踪方法，其步骤是：根据基于二自由度汽车运动模型的Stanley控制算法，对路径跟踪方法进行建模；利用该模型设计F Stanley算法路径跟踪控制器，设计模糊控制器对Stanley控制器的增益...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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