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一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法技术方案
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文档序号:33131963
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一种基于强化学习的液压挖掘机系统流量匹配优化方法,属于工程机械挖掘机控制技术领域。本方法将挖掘机内部控制对象转至液压泵,构造闭合回路。利用强化学习算法,构造离线控制器,计算合适的控制电流。通过控制电磁阀电流量来控制液压泵的斜盘倾角来控制液压...
该专利属于徐州徐工挖掘机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州徐工挖掘机械有限公司授权不得商用。
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