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本发明公开了一种基于双到达时间戳测量的双向增强测距方法和信号收发装置。方法包括通过响应节点和/或发起节点接收测距信号和发送时间戳，估计与接收到的测距信号相对应的直射径到达时间戳和最强径到达时间戳，估计出与直射径到达时间戳相对应的直射径到达时...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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