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本发明涉及一种扫地机器人测障方法及扫地机器人，扫地机器人设有激光发射组件和图像获取仪，激光发射组件中的光束分束器位于激光发射器的出光端的正前方，包括以下步骤：在目标区域投射水平激光线；同时获取至少两幅含有激光线的目标区域图像；基于目标区域图...
该专利属于深圳甲壳虫智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳甲壳虫智能有限公司授权不得商用。

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