温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种带式输送机巡检机器人定位方法，包括以下步骤：读取巡检机器人拍摄的图像，对图像进行逐行、逐列扫描，去除不包含目标像素点的行和列，得到一次处理图像；筛除一次处理图像中的无效像素点，获取有效像素点的数量和位置，利用有效像素点的位置...
该专利属于四川省自贡运输机械集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川省自贡运输机械集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。