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本发明涉及一种CAN网桥通信系统、方法、设备及存储介质。所述系统包括：两个均设有两个CAN接口的微控制器；两个所述微控制器之间通过两对互为主从的外设SPI接口进行通信；微控制器用于在自身CAN接口或外设SPI接口接收到数据时，识别数据的目标...
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