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本发明实施例提供了一种障碍物的检测方法及相关装置，该方法包括：分别调用第一摄像头、第二摄像头向地面采集多帧第一原始图像数据、多帧第二原始图像数据，从多帧第一原始图像数据、第二原始图像数据中选定在时间上同步的第一目标图像数据、第二目标图像数据...
该专利属于广州赛特智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州赛特智能科技有限公司授权不得商用。

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