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本发明公开一种基于车路感知融合技术在前车切入场景的控制决策方法。该方法包括：基于所述本车的车载感知设备获取关于所述前车的第一类目标信息；基于所述本车的车载OBU设备获取关于所述前车的第二类目标信息；根据所述第一类目标信息和所述第二类目标信息...
该专利属于北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司授权不得商用。

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