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本发明公开了一种多传感器数据融合与特征提取方法，它包括如下步骤：(一)多传感器数据融合：(1)使用陀螺数据作为输入来更新先验状态估计；(2)将加速度计数据和磁力计数据作为固定参考，对所述先验状态估计中的误差进行修正；(二)数据特征提取。本发...
该专利属于重庆电子工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子工程职业学院授权不得商用。

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