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本申请涉及一种医疗工具检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述医疗工具采集的图像和/或部件状态信息；对所述图像进行图像整体性能参数检测和/或根据所述部件状态信息进行故障检测，图像整体性能参数检测是根据图像的选定区域的参数...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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