下载一种基于低成本接收机的三天线姿态估计方法的技术资料

文档序号:33120198

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本发明公开了一种基于低成本接收机的三天线姿态估计方法,包括以下步骤:步骤S01、获取实时三天线GNSS观测数据;步骤S02、监测初始值结果;步骤S03、利用卡尔曼滤波和多基线GNSS模型估计位置向量和模糊度浮点解;步骤S04、利用CLAMB...
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