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本发明涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种双机械臂协同运动控制方法及系统，双机械臂包括主机械臂和从机械臂，其方法包括：标定主机械臂基坐标系和从机械臂基坐标系；建立主机械臂和从机械臂间的位姿约束关系和速度约束关系；构建自适应阻抗控制器并约束其...
该专利属于佛山冠湾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山冠湾智能科技有限公司授权不得商用。

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