温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种基于仿鲟鱼吻须的海底管道智能循迹系统和循迹方法，模仿鲟鱼依靠吻须在水底昏暗、浑浊环境下感知食物及方向，利用鲟鱼吻须上均搭载有磁场探测仪和电涡流传感器，设计海底管道智能循迹系统。将传感器数据与水下机器人平台姿态角信息作为系统输入...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。