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本实用新型公开了一种轨道车辆视觉检测装置及轨道车辆系统，该轨道车辆视觉检测装置，包括视觉检测系统，还包括车辆监测组件、拍摄组件；车辆监测组件包括用于感应车辆到来情况的第一磁钢；第一磁钢相对于拍摄组件设置于靠近轨道车辆的来车方向；拍摄组件包括...该专利属于成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司授权不得商用。