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本实用新型提供了一种挠性夹爪装置，包括：安装板，固定在机械臂上，且安装板的前端设置有滑轨；传动组件，安装在安装板的前侧，且传动组件的上端连接有气缸的伸缩杆；夹爪组件，铰接在传动组件的下端，且通过第三销轴与安装板前端面转动连接；锁止组件，安装...
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