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一种自动驾驶车服务系统，包括配置于自动驾驶车中的车辆协调设备和配置于枢纽服务区中的枢纽协调设备；枢纽协调设备用于在判断枢纽服务区存在服务区需求时，与配置于自动驾驶车中的车辆协调设备通信确定需求解决方案，并根据需求解决方案控制枢纽服务区中的实...
该专利属于北京图森智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森智途科技有限公司授权不得商用。

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