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本发明创造的目的是提供一种基于激光雷达的高鲁棒性野外环境可通行区域提取的方法，包括：S1.点云水平矫正；S2.点云坐标系投影；S3.点云语义分割；S4.多段平面拟合；S5.非平面点聚类；S6.正负障碍物标签修正；S7.遗漏障碍物补全。解决了...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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