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本发明公开了一种面向多无人机目标覆盖任务的规则提取方法，属于无人机集群领域。本发明将无人机的状态信息代入分布式综合控制律，求取控制量；然后将相应的控制量输入运动学方程，进行运动状态更新；接着对分布式综合控制律进行优化，输出一组更新后的控制律...
该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。

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