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本发明公开了一种基于FPGA移动机器人脉冲神经网络走廊场景分类方法，所述方法利用安装在移动机器人上的超声传感器实时测量不同走廊场景下移动机器人周围的环境信息，然后将超声传感器测量的信息输入到利用FPGA实现的脉冲神经网络走廊场景分类器中，由...
该专利属于河北师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北师范大学授权不得商用。

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