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本发明公开了一种环境感知传感器选型方法、装置、电子设备及存储介质，其中，感知传感器设置在运动物体上，方法包括：获取每种感知传感器对应的多条传感器参数信息，基于多条传感器参数信息构建每种感知传感器的第一候选集；根据运动物体的运动信息和环境信息...
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