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本发明公开了一种面向多要素联合指控的分层多智能体增强学习方法，针对强化学习的状态空间、动作空间和奖励机制进行建模，在多智能体环境下分别进行研究和设计，将Actor
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该专利属于中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国运载火箭技术研究院授权不得商用。

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