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本发明公开了一种柑橘识别定位方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：将采集的图像输入YOLOV4网络，利用YOLOV4网络获取柑橘中心在像素坐标中的位置信息；相机的内参标定；相机与激光雷达的外参标定；结合所求内参与外参将点云与图像融合，利...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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