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本发明公开了一种旋转关节的摩擦力矩测量装置，由扭矩传感器、支撑座、测量轴系、上工装、旋转关节、下工装、花岗岩工作台、驱动轴系、驱动电机、计算机、电控箱、机架和专用测量软件构成，花岗岩工作台安设于机架的顶部，支撑座设置于花岗岩工作台上，驱动电...
该专利属于安徽灵轴科创有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽灵轴科创有限公司授权不得商用。

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