温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种水下滑翔机混合航向控制方法、终端及介质，方法包括以下步骤：实时采集水下滑翔机于惯性坐标系下的姿态参数和其所在海洋环境的波浪参数；构建x轴与z轴的自由表面波流体速度计算模型；再计算受到海浪波动影响的变动角度；并构建实时不规则波的...
该专利属于湖南国天电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南国天电子科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。