温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种无人机自主返航航路规划方法、电子设备和介质，其中规划方法包括：无人机需要自主返航时，判断无人机当前位置是否在设计航路上，若是，则将无人机当前位置点作为返航源点添加到航点列表中，否则，控制无人机沿原飞行路线返回至最后切出设计航路...
该专利属于彩虹无人机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过彩虹无人机科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。