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本发明公开了一种车机协同自主跟踪与降落方法。该方法包括：检测二维码在相机坐标系下的位置和姿态；根据设定时间段内相机坐标系下二维码位置的变化程度或全局坐标系下无人机姿态角的变化程度检测无人机的抖动情况；根据无人机的抖动情况确定自适应调节参数，...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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