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本说明书公开了一种数据中转单元及基于数据中转单元的数据传输方法，涉及无人驾驶领域，数据中转单元可以通过数据总线分别与第一数据处理单元和至少一个第二数据处理单元进行数据传输，不同第二数据处理单元可以与不同的硬件设备进行通信连接，数据中转单元中...
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