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本发明涉及三维重建领域，具体为一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法。其包括如下步骤：S1、将激光雷达传感器、惯导系统安装于手持搭载设备上，并通过数据接口与电脑相连；S2、运行传感器驱动并开始数据采集，使用摄像设备获取照片数据；S3....
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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