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为了防止控制单元错误识别控制单元控制内窥镜的支撑臂的操作时内窥镜的当前位置以将内窥镜定位在适合于手术的位置，该医疗支撑臂被配置为包括：支撑内窥镜的支撑臂；驱动支撑臂的致动器；测量单元，测量施加于致动器的负荷；生成单元，生成插入了内窥镜的身体...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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