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提供了一种重建环境的方法。该方法为各种XR应用提供环境的新鲜和准确的3D重建数据，以短的处理时间且低的计算资源和存储空间使用率。3D重建数据被构造为在用户之间有效共享，以实现多用户体验。该方法包括获得环境的平面片段，通过例如对平面片段进行过...
该专利属于奇跃公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇跃公司授权不得商用。

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