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本发明的目的在于提供一种基于仿生算法异构高密度混合无人机群拓扑控制方法，属于无人机编队控制技术领域。该方法针对不同类型的异构无人机集群，设计了全新的通信拓扑构建，首先针对异构高密度混合无人机群应用场景，采用以大型/中型无人机作为关键节点，高...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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