下载一种凿岩台车自动钻孔方法的技术资料

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一种凿岩台车自动钻孔方法,通过扫描仪对掌子面和周边轮廓进行扫描,获取实际掌子面上包含凹凸信息坐标和隧道轮廓信的点云数据,同时通过坐标系的转换,以及建立搜索范围对点云数据相关信息进行搜索,得到一组包含实际入孔点区域凹凸信息的坐标集,将上述点云...
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