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一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法，包括以下步骤：构建图像语义分割网络，图像语义分割网络用于对图像进行下采样处理得到初始特征图，对初始特征图进行一维水平池化处理得到第一全局特征图，对初始特征图进行一维垂直池化处理得到第二全局特征图，...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

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